2025年央视春晚上，来自杭州宇树科技旗下人形机器人Unitree H1首次登上春晚舞台，表演了由张艺谋执导的创意舞蹈节目《秧BOT》。
据了解，人形机器人Unitree H1是宇树科技2023年8月推出的首款全尺寸人形机器人，为了凸显机械感的整机骨架设计，春晚舞台上的H1去掉了所有外皮壳体。

这些机器人不仅要完成复杂的队形变换和快速转身，还要精确地抛接手绢，其背后是宇树科技强大的技术支撑。
据宇树科技介绍，为了让机器人能够完美呈现舞蹈动作，他们依据舞蹈要求设计动作，并通过AI训练来驱动机器人的执行。H1搭载了激光SLAM定位技术，实现了全自动走位和队形变换。然而，舞台环境复杂，地面不平且有缝隙，这对机器人的稳定性提出了巨大挑战。
此外，快速转动和抛接手绢的动作结构复杂，需要紧凑而可靠的设计。为此，H1搭载了舞蹈节奏对齐算法和基于强化学习的全身舞蹈动作系统，并配备了手绢抛接和回收结构与算法，支持手绢的隐藏与释放。
尽管技术上取得了突破，但H1的行走能力仍有提升空间。在春晚节目结束后，所有机器人均由演员“搀扶”离场。