在CES 2025的主题演讲上，英伟达CEO黄仁勋表示，丰田和英伟达将合作开发下一代自动驾驶汽车。宣布推出下一代汽车处理器“Thor”，这是一款革命性的机器人计算机，旨在处理大量传感器数据。 ​

英伟达还展示了其最新的自动驾驶平台——Hyperion 9以及DriveOS系统。Hyperion 9平台基于英伟达最新的Blackwell架构打造，在传感器配置和处理能力上都实现了显著提升，旨在推动自动驾驶技术的进一步发展。

从图片中可以看出，Hyperion 9平台配备了丰富的传感器套件，包括：
12个摄像头： 用于捕捉车辆周围的图像信息，提供全方位的视觉感知。
9个雷达： 用于探测车辆周围的物体距离、速度和方向，在各种天气条件下都能提供可靠的感知能力。
1个激光雷达： 用于高精度地构建车辆周围的三维环境地图，提供更精确的物体检测和跟踪能力。
12个超声波传感器（USS）： 主要用于近距离探测，例如泊车辅助等场景。
该平台的核心是Thor Blackwell机器人处理器，它基于Blackwell架构，拥有强大的计算能力，能够实时处理来自各种传感器的海量数据，并进行复杂的环境感知、路径规划和车辆控制等任务。

英伟达还简述了英伟达DRIVE OS在功能安全方面的投入和成就，明确指出DRIVE OS是为自动驾驶汽车的功能安全而设计的。
DRIVE OS符合汽车安全完整性等级（ASIL）B和D级别的要求。ASIL是ISO 26262标准中定义的安全等级，D级是最高等级，代表着最严格的安全要求，通常用于与生命安全相关的系统。
700万行代码的投入体现了英伟达在DRIVE OS开发上的巨大工作量和技术积累。
1.5万名工程师的年投入 同样说明了英伟达在该项目上投入了大量的人力资源。
另外，DRIVE OS还经过了200万测试用例，确保了软件质量和安全性。同时还获得了TÜV SÜD认证以及ANAB认证