美国私营企业“萤火虫”航空航天公司研发的月球着陆器“蓝色幽灵”号和日本太空技术企业“i太空公司”的月球着陆器“坚韧”号，于美国东部时间15日凌晨搭乘同一枚火箭从佛罗里达州发射升空，启程前往月球展开探月之旅。

美国东部时间15日1时13分许，两架着陆器搭乘太空探索技术公司的“猎鹰9”火箭从佛罗里达州肯尼迪航天中心升空。随后，火箭一、二级成功分离。火箭第一级按计划降落到大西洋上的回收船上。
发射升空后一小时左右，美航天局确认着陆器均与火箭分离。“蓝色幽灵”号进入地月转移轨道，将飞行约45天，计划于3月初在月球表面着陆，着陆点为月球正面东北部名为“危海”的一处盆地内。“坚韧”号着陆器将飞行4至5个月之后到达月球，在月球北半球一处平原软着陆，并部署该公司的微型探测车，在月球表面进行风化层样本采集等任务。
据美航天局介绍，“蓝色幽灵”号搭载了10款美航天局科学技术仪器，着陆月球后将进行多项科学和技术演示，包括月球地下钻探、风化层样本采集、全球导航卫星系统能力、耐辐射计算、月球尘埃缓解方法等。这些科学数据将帮助人类进一步了解月球环境以及太空天气和其他宇宙力量如何影响地球等，为未来人类登月任务做准备。
“萤火虫”公司是美航天局“月球商业运载服务计划”的月球着陆器承包商之一。该计划旨在向月球表面运送科学实验设备和货物，为美国“阿耳忒弥斯”登月计划奠定基础。