今年3月，小米SU7上市发布。发布会上，小米董事长雷军对小米SU7的半隐藏式门把手进行了大篇幅的介绍，车型上市后这一设计也获得了大量车主的认可。
12月9日晚间，小米首款SUV——小米YU7正式官宣，也登陆工信部，证件照显示该车似乎放弃了半隐藏式门把手，改用了真正的全隐藏式门把手。

目前，有大量网友对于小米弃用半隐藏式门把手感到不满，雷军本人的评论区里更是有不少人希望小米可以给出解释，甚至直接重新改回半隐藏式门把手，相关评论最高获得了接近4000点赞。

虽然工信部照片显示小米YU7的门把手设计与小米SU7不同，但根据此前的一份申请专利，小米YU7的门把手或许并非大家认为的弹出式，其表面可能只是一个盖子，打开后用户可以伸手进去拉开车门，是小米SU7半隐藏式门把手的升级版。

不过截止发稿前，小米官方暂未公布YU7的门把手设计细节，以上只是根据专利推测。

工信部信息显示，小米YU7的长宽高分别为4999mm/1996mm/1600mm，轴距3000mm，搭载了前后双电机，电动机型号分别为YS210XY103/TZ220XY109，最高功率508千瓦，整车质量为2405kg。